胡海东，男，1978年生，河北省故城县人，博士，副教授，硕士生导师。

邮箱：haidong.hu@126.com

教育经历

2008/09-2011/06，中科院自动化所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，博士；

2002/09-2005/04，天津工业大学，理学院，硕士；

1996/09-2000/07，内蒙古大学，电子工程系，学士；

工作经历

2020/12–至今，内蒙古科技大学，信息工程学院，副教授

2005/04–2020/11，内蒙古科技大学，信息工程学院，讲师

2000/09–2005/03，内蒙古科技大学，信息工程学院，助教

1、研究方向与研究成果

目前主要研究方向：机械臂建模与控制，智能机器人，无线传感器网络。主持或参与国家自然科学基金、内蒙古自然科学基金、及其他横向科研项目多项；发表学术论文20余篇，其中被SCI、EI或CSCD收录多篇，软件著作权1部。目前指导在读全日制硕士生5人。

2、主要科研项目

(1) 内蒙古自然科学基金委员会, 内蒙古自然科学基金, 2019LH06003, 两连杆智能柔性机械臂的振动抑制与分布式协调跟踪控制, 2019-01-01至 2021-12-31,4.5万元,结题, 主持。

(2) 西南交通大学,横向, 2019065, 物流管控与智能排程调度系统的研制, 2019-06至 2020-06,7万元, 结题,主持。

(3) 国家自然科学基金委员会, 地区科学基金项目, 62261042, 复杂煤矿井下环境多源融合定位理论及关键技术研究, 2023-01-01 至 2026-12-31, 33万元, 在研，参与。

(4) 国家自然科学基金委员会, 地区科学基金项目,61563041,高动态光电跟踪系统的有限时间控制, 2016-01-01 至 2019-12-31, 46.4万元, 结题, 参与。

3、代表著作及成果

学术论文

(1) Fan P., Hu H., Trajectory planning of vibration suppression for hybrid structure flexible manipulator based on differential evolution particle swarm optimization algorithm, Journal of Physics: Conference Series, 2691 (2024): 1~9. （期刊论文）

(2) 胡海东,陈浩然. 高空作业车观测器与神经网络滑模控制器设计[J]. 机械设计与制造, 2023(11):188-193. （期刊论文）

(3) Hu H., Song Y., Fan P., Diao C., Cai N, A Backstepping Controller with the RBF Neural Network forFolding-Boom Aerial Work Platform, Complexity, 2022: 1~9. （期刊论文）

(4) Hu H., Cai N., Cui L., Ren Y., Yu W., A neural Network-based sliding mode controller of folding-boom aerial work platform, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(10): 1~9. （期刊论文）

软件著作权

(1) 胡海东，王旭东 ; 通信工程信号实时监测系统 V1.0, 2024SR1062531, 原始取得, 全部权利, 2024-07-25。